抓斗吊作业车间有一个16M*16M物料池,四个投料口,用于抓斗从物料池抓取物料按需投放各个投料口,由运输车从外面运至并倾倒于物料池。
电控设备的主要组成部分、工作原理:中控室内设有1套上位机,可同时对2台起重机进行监控,并设1套联动台用于2台(一台用一台备)起重机的调试与手动操纵。
起重机各机构驱动使用西门子变频器,并加装防摇卡,根据工艺要求自动调整输出频率和电压,实现全自动运行中的加减速与抓斗的摇摆控制。
起重机的控制采用触摸屏和可编序控制器(PLC)进行手动调整操作和全自动程序控制。
物料池使用施克激光扫描仪来识别料位高度,并把信息转送PLC控制抓斗移至高位抓取物料。投料口使用施克超声波探测仪来判别抓斗应投放位置。
运输车作业通道由激光传感器做安全防护。所有设备之间均以有线或无线以太网进行通讯,实现高速的数据传送与监控。
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